黃神越章最早可溯至秦漢(因世傳不多，故較為珍貴)，而後盛於隋唐，相傳是軒轅黃帝所孕化之寶。「黃神越章」又稱「太清黃神越章」、「天帝使者印」、「軒轅大帝玉章」或「黃帝印」是為道教文化之中最早的法印之一（同時期有「陽平治都功印」），是籙生道子基本法印，缺而不行。然而，尺寸大小與字數多寡不是重點，重點是文辭雕刻入印，古籍記載有「黃神越章」、「天帝神師」、「黃神之印」、「黃神越章天帝神之印」等道教用語，這類印章稱之為厭勝印(方士印)，是道教重要法籙。黃神越章之用途，目前記載約50餘種。【道書】云：「用一印，總名黃神越章，而徑闊稍大，用於布炁治病之間。今按式經式一寸八分，周尺。依古文，用二印，乃心章緊切告祈、奏啓上帝義、不拜正章者用之」。有關此章用法可於「道法會元」、「正一旨要」、「後漢書」、「抱樸子內篇」、「三皇內文遺秘」、「上清靈寶大法」之中查閱。史載秦漢的方士及巫師，早已施用璽印印於治病、解厄、辟邪、通神、達靈等活動，如「黃神越章之印」即是著名的一枚。五斗米道保留繼承著很多巫鬼道的宗教儀式。巫鬼道供奉「黃越之神」信仰「天帝」，認為黃神為天帝之使者，亦是鬼道的神師。東漢時，人往生後進行殯葬過程中，會請巫師禳解罪惡再鎮墓文，而鎮墓瓶等隨葬器物上蓋上「黃神越章天地神之印」 或「天帝神師黃越章」之類的文字。此儀式對道教文化產生重大影響，而五斗米道(教)的符籙也是從此演變而來。東漢時期道教正式成立，沿襲了秦漢方士這一脈傳統，並創製道教的印章，史載天師道祖師張陵即鐫有「陽平治都功印」，後被張氏子孫世代沿用至今，成為道教正一派最重要的法印。
《抱朴子‧登陟篇》載：「古之人入山者，皆佩黃神越章之印，其廣四寸，其字一百二十，以封泥著所住之四方各百步，則虎狼不敢近其內也。若有山川社廟，血食惡神，能作禍福者，以印印泥，斷其道路，則不復能神矣。」文中所提到的黃神和越章二神，乃是先秦及兩漢時期，廣為人們所信仰之上古大神，之後，這種法印的印文隨時代變遷而有變化，且將此印分為「黃神」、「越章」兩印。從漢唐到宋明，黃神越章廣被道士們使用，便成為千餘年延用之古印。這是道教沿用秦漢方士印的一個典型例子。
《道法會元》卷一八三載：「謂以黃神印佩于左，越章印佩於右，可護身辟邪，通真達靈。」該書卷二五十載：「乃修真之士出入佩帶，守護其身。」「黃神、越章有二印，各有天篆背文，世人只有黃神背文，便爲越章背文，非也。二印默誦其背文，即拜章之始。諸拜章頭出陽神，帶式于中，左佩越章，右佩黃神，腰懸天部雷霆司印，頭載太一真符，懷六神印，佩天童經，指引魂魄，方可拜奏。」
《三皇內文遺秘》載：「太清黃神越章秘印，用雷震棗木心，於五月五日或春甲子日或夏丙午日刻之。凡受持印者，以甲子日人定時，淨室，安置印，以煎餅、柏湯、鹽鼓爲三盞，供獻，再拜上香，今日小兆臣某，上白道君皇天、太一使者。某今佩持寶印，願內無疾病，外斷諸妖，救護天人，除精卻惡，所求自然，與道合同，上香三啓，再拜奏還。”“黃神越章秘印，能制伏萬邪，乃諸妖怪、災害急難，並見國王大臣，並皆歡喜。所求遂心。常帶腰袖間，陰兵護助，不可亂傳非人，恐遭天譴。」其印章咒曰：“黃神天章，帝庭黃神之印，攝鬼神。東鬥建節由歲星，南斗治命辟萬兵，西鬥魁 滅鬼精，北斗束精告帝庭，黃神斬鬼與氣並。中鬥大魁熒惑星，角亢治氣都會名，張星火毒除萬兵，大聖化神殺氣橫，牛曆箕斗護身形，罡武上帝壽五星，天皇使者斬邪精。太上賜臣某黃神印章，急急如律令敕。”其殺鬼咒曰：“太上老君，教我殺鬼，與我神方，上呼玉女。收攝不祥，登山石裂。佩帶印章，頭戴華蓋，足躡魁罡，左扶六甲，右衛六丁，前有黃神，後有越章。神帥殺伐，不避豪強。魁殺惡鬼，後斬夜光。何神不伏，何鬼敢當，急急如律令敕。”
《史記·楚世家》載：「當週夷王之時，王室微，諸侯或不朝，相伐。熊渠甚得江漢間民和和熊渠曰：’我蠻夷也，不與中國之號諡。’乃立其長子康為句亶王，中子紅為鄂王，少子執弊為越章王，皆在江上楚蠻之地。」越章應為南越之神，南越多鬼神，鬼象形文字里人以面蓋之為鬼，巫多通鬼。黃神為天帝之使者，越章應為陰世之鬼神。
《淮南子·覽冥訓》載：「西老折勝，黃神嘯吟。」，在出土文頂端，黃神也常被稱為「天帝使者黃越」，故可知黃神為「天帝之使者」，而越章為「南越之地」，其地多巫鬼，按理推之，越章與黃神是相對的，黃神可掌控天界之兵將，故越章可掌控陰間之兵將神鬼。漢代出土之各類文物，也經常出現黃神越章之印泥或實物，可見此印在當時的道教相當盛行。
常用此印的作用有以下幾項：一、入山可闢虎狼，《抱朴子》中記載「行見新虎跡，以印順印之，虎即去；以印逆印之，虎即還；帶此印以行山林，亦不畏虎狼也」。
二、這個神印可殺鬼辟邪，降服精怪，《太上正一咒鬼經》：“天師曰：「吾上太山渴見黃老君，教吾殺鬼語……左扶六甲，右扶六丁，前有黃神，後有越章，神師誅伐，不避豪強」，在《抱朴子》中曾記載某地大水潭中有大黿作怪，常常令冒犯者生病獲災，後來吳地有一個叫戴昺的道士，聽說了這件事，就用黃神越章，印在泥上，作為封泥，拋擲在大水潭中，過一會兒，就有大黿浮出水面，不敢妄動，又有很多小黿死於灘塗之上，從此之後，此地精怪滅絕，不再出現之前的禍患。三、可作為道士急告上蒼，傳送章文的印信使用，在《上清靈寶大法》中金允中真人提到今：「古書止用靈寶大法司印行也，一切奏申符檄也。通章印專以拜章也，黃神越章印以備急切奏告也也。只四印而已」。可知黃神越章，亦可以用作作為急奏文疏之用。
四、對於一般人有護身辟邪鎮宅之用途。特定人士可用於治病、解厄、辟邪、通神、達靈、調派天界兵將、地府兵將、亦可通鬼神(請神或調魂魄)，若對於用途有興趣之研究者，可自行參閱古文獻。
此印為一比一復刻版來源中國，至於那時候刻的不是很清楚，用途個人是當做鎮宅用，正印據說已捐中國故宮內收藏。今年(2021)已向地藏王菩薩擲杯請示「是否將黃神越章用印於民俗宗教文化認證」，並獲得連續三聖杯，另透過擲杯確認用印位置(目前用印位置獲得六個連續聖杯)，若對該認證有興趣，可參閱官方網站認證介紹，網址：https://twmie.org/modules/tadnews/page.php?ncsn=12&nsn=235